У меня тоже загорелась ошибка 23 - перегорел подогрев лямбды. Ездил так с пол месяца, денег на новую лямбду нет. Повесил за место подогрева большой керамический резистор на 1.5 кОм. Резистор холодный с таким сопротивлениям, не греется. Ошибки сбросил, теперь компьютер думает, что подогрев в порядке. Поезжу - напишу как лямбда без подогрева работает.