там просто в 2002г небольшой рестайлинг был, много чего поменяно, и введение 2ой лямбды внизу, и трубку масляную на турбину по другому пустили, и салон черный стал, ну короче по мелочи кое что поменяли. А лямбда на атме тоже раньше стояла в сторону маслянного фильтра, а потом стали делать как у турб - в сторону АКБ