в том то и дело, что мозг-через мозг (с кучей врезок типа RSM-буста)... Но отключать еманж мне щас некогда (вечером уже темно, а делать это при свете фонаря - проходили...). Да и это лучше объединить с проверкой заводки на другой косе (накину новую-нетронутую косу на все основные датчики, подключу мозг и не выдергивая уже проложенной косы попробую завести на стоковом мозгу). Чтоб уже подключать сразу все и грамотно, а не так как было у меня - по нарастающей (сначала врезался для рсм-ки, потом буст, потом другой буст, потом еманж, потом другой еманж... )
ЗЫ. а все потому, что нет четкого понимания чего хочу и чего захочу от машины - проекты надо делать так, чтоб не переделывать, поэтому мой ярв на проект никак не тянет.