Тут слишком много факторов, ИМХО, плотность трафика, рельеф дороги, физическая форма в конкретный момент и пр. Главное на скоростных спусках (эстакадах и пр.) не терять голову и не пытаться ставить скоростные рекорды )
В среднем от Войковской до, например, Маяковской, я доезжаю практически за столько же, сколько и на метро - минут 40. Сколько там км, не считал, можно по яндексу пробить. А обратно, попив пива с друзьями, возвращаюсь за час )