В общем, нашел проблему. Коробка донор была неисправна и чинилась в тахо сервисе. Там же поменяли фрикционы и я их же поставил себе. Когда ставил, они вызвали у меня подозрение, т.к. были другого цвета, замеры показали, что в общем то нормальные. В итоге у них оказывается маленький коэфициент трения.... . так что попался на ошибку тахо сервиса.
Зато теперь у меня есть время заняться доработкой мозга акпп и возможно смогу поставить главную пару от 4вд.