регулярно езжу на 3-х машинах - все разные, так вот могу сказать, что на VW PassatB3 педаль мягкая-легкая и днинноходная, у Legend - короткоходная и тяжелая, но тормозит лучше. На ярве - он сам гораздо легче к тому же - легкая и среднеходная педаль и тормозит нормально. Но, проехав на новой (как и на 2-х летке) Mazda6 - могу сравнить - там педаль более чуткая, и тормоза хватают лучше чем на ЯРВ. С непривычки даже водитель постоянно клюет носом. И есть ощущение (подкрепленное тестами в журналах), что тормозной путь короче, чем у большинства современных машин.