Способ есть, но специфичный и ТАЗовский....))) Скидываешь клему с акумуля (что б стопаки не горели), нажимаешь несколько раз на педаль тормоза и и фиксируешь в нажатом положении.... куришь, под чай/кофе минут 15, садишься и пробуешь дальше из этого положения (не перенажимая) продавить педаль.... упёрся педалью в полик - манжетам издец...
Потом можно попробывать ещё несколько раз нажать на педаль, если ход и твёрдость педали изменились, знач манжеты точно сдохли...