какие раз в полгода...
у нас на коробке "вдруг" ломаются только болты, один раз пофиксил и забыл об этой проблеме навсегда. Если буксовали много на месте, то палец дифференциала еще может выйти из строя (это вообще говоря болезнь автоматов с общей смазкой дифференциала декстроном, а не автоматов именно на ярве, нельзя на дифференциале буксовать длительно смазывая его по сути не подходящей для этого смазкой).
шестерни сателлитов выкрашиваются только от огромной нагрузки только на очень и очень заряженных аппаратах, только 2 случая на конфе
Так что из реальных проблем - только болты, заменить их на усиленные, не буксовать больше 15-30 сек мин стоя на месте (и делать паузу 2-3 минуты после каждой попытки вылезти), прглядывать за чистотой масла в коробке, и при обычной эксплуатации будет все шикарно...
Но фиксить коробку надо, это факт...пофиксил и забыл что автомат может сломаться, и это не стоит 50 тысяч, раза в три меньше