Если считывание ошибок и проверка датчиков(можно взять с другого ярва, если есть добрые люди у тебя в городе) ничего не даст - попробуй:
1. Смотри подачу топлива, возможно забит фильтрующий элемент.
2. Потом искру, катушки, провода, свечи.
3. Катализатор может умер?