Скручиваешь винт сливаешь масло. Сливая лучше замерить сколько слилось, потом закручиваешь болт и через отверстие щупа заливаешь столько же масла сколько слил. Заводишь прогреваешь, ставишь на ровную площадку и смотришь на заведенной тачке уровень масла.
Хотя все это намного подробней и даже с заменой фильтра написано на форуме если поискать.
PS: у меня по мануалу у Сириона написано 2,2 л при частичной замене, реально сливается и влазиет только 2,1 л.