На самом деле там все переключается, только с положения 3 на положение 2 без нажатой кнопки на селекторе не получится перевести. Скорее всего, это сделано для того, чтобы случайно на скорости эдак 150 такое не провернуть. Интересно, если пониженная передача все же включится, что сломается сначала - двигатель или коробка? У движка хоть отсечка есть.
А из D4 на 3 в движении, по-моему, сам Бог велел.