пара точек - это утрированно, понятно, что надо заваривать полноценно.
А почему плужит - потому, что при разгоне перед разгружается, это раз, и потому, что при повороте - усилие на вращение колес управляемой оси (переднего моста) больше, соответственно, зад крутится легче, а значит пытается обогнать перед.