А вот спецы обратного мнения. Вот что говорят.
Если используете современные высококачественные масла, прогревать мотор на холостом ходу нет необходимости. Польза от этого туманна а вред очевиден. Правильнее пустить двигатель, подождать пока масло закачается в головку, это примерно секунд 30-40 для рядовых легковушек, и убедившись что всё в порядке можно трогаться. Конечно, не следует сразу давить газ в пло. Киллометр-другой дадим мотору прийти в норму, а заодно разогреем движением агрегаты трансмиссии, шины,всевозможные резинки подвески, амортизаторы.В конечном счёте машина прогреется быстрее.