как оказалось это не вал и фрики, у мея на 2wd стояла коробка от 4wd с раздаткой, раздатка развалился совсем внутри пришлось переделывать на 2wd коробас , проблемма с 3 и 4 осталась завтра буду менять гидромозг посмотрим что получиться, надеюсь всё пройдёт.