Промежуточный итог: сняли коробас, поменяли диф, притерли клапана на гидроблоке(половина не работали, сейчас один клапан выделывается,так и не смогли притереть),наилевские болты в планетарку, поменял электромозг.Вообщем сейчас коробас ведет себя на порядок лучше, но все равно периодически при переключении со второй на третью тупняк, бывает даже что на одометре нет индикации переключения на 3, сразу поле 2 включается 4. В общем жду, может притрется, СПАСИБО ТИМОФЕЮ!!!