Юр, ну что ты заладил, "хочу сам-хочу сам", я не знаю сейчас СТО, где можно заплатить денег за аренду помещения и подъемника и работать самому.
У тебя есть гараж, в нем есть искричество, значит есть свет и есть тепло. Разберись со своими резисторами, раз знаешь.
Под машину тоже, при желании залезть можно, сам проверял, даже без ямы (пару стоек для "храбрости" под лонжероны и вперед).
А по настройке - без сухого асфальта или диностенда - нечего и заикаться.