есп можно понять если есть следующим образом, закладываеш поворот порезче на какойнить пустой парковке, ттак чтобы жопу у авто сносить стало, так вот, если есп стоит то жопу не снесет а задушется двигатель и авто просто пойдет передними колесьями в снос небольшой или вообще завернет как по рельсам, вот примерно так, и индикация на панели загорится в виде спирали.