когда глючит датчик выходного вала ГТ коробка дергается и вываливается в аварийный режим.Было такое, что задняя дергает если долго ездишь в М режиме. В основном у меня датчик глючил в жару, также иногда, особенно утром все работало просто идеально и мягко. Вылечилось вскрытием и пропайкой деталей на плате датчика. Через год опять стало дергать заднюю -опять пропаял и уже заказал новый датчик- опять все мягко и ровно