Когда менять тормозной диск посмотреть можно померив износ. Сколько пробег, если больше 100 , то скорее да чем нет ? Опять же гул присутствует или нет, сильный гул при торможении, ну и ровность диска, т.е. бьёт руль при торможении или нет. А ещё зайди в раздел тормоза и там очень много и подробно расписано. Стоят они в Москве 8000 руб. в магазине - Автодеталь. Дерзай изучать в тему тормоза. А поездить ещё- если износ большой, то это риск для жизни тех кого ты возишь, ну если не жалко себя, ты ведь должен понимать и наверняка понимаешь , что диски тормозные это не втулки и не резинки , которые прохудились и пизнашивают детали. Удачи.