Не дождавшись ни от кого помощи разобрал сам. Разбирается так:
Нужно снять дворники с поводками, снять пластик (защита держится на клипсах - подковыривается за шляпку и клипса растёгивается) сначала правую часть, потом левую,

снять пыльники с осей дворников, открутить по три гайки и оси выпадут вовнутрь.

Затем отсоединить от моторчика дворников электрический разъём и открутить три болта крепления моторчика (я выкрутил все болты не снимая бачка омывателя трубчатым ключом)

Затем открутил гайку крепления тяги на моторчике, снял эту тягу и убрал моторчик в сторону. Затем вытащил весь механизм.
Когда открутил моторчик, то стало ясно почему дворники люфтили:

Раздолбало колпачёк шарнира и этот колпачёк болтался в тяге. Токарь выточил новый колпачёк с резьбой. Так как мы так и не разобрались как разбирается этот шарнир (пробовал разобрать целый шарнир, такое ощущение, что снизу колпачка ни шайба, а это всё один и тот же колпачёк и он не разбирается), то решено было в нижней части колпачка нарезать резьбу и притянуть к тяге колпачек гайкой. Поставил, собрал. Внешне выглядит как оригинал. Проверил. Ничего не люфтит, дворники работают отлично.