Оси не равные, следовательно разная масса системы колесо+привод.
По сути, это два маховика с разной массой (у одного ось длинее и тяжелее). Плюс к этому, для длинного привода надо учитывать больший эфект скручивания самого привода (это из сапромата).
Получается с одной стороны система более жесткая и легкая, а с другой - более тяжелая и упругая. Соответственно, разные стороны раскручиваются с разной угловой скоростью, при одинаковом приложенном усилии. Отсюда и паразитный увод в сорону.
Ксати, этот этом эфект исползуется в системах полного привода Митсубиси (диференциал AYC) и на Хондах. Только там за перераспределение моментов тяги между колесами отвечают пакеты фрикционов с электроприводом.