Нужно:
1) проверить все шланги вакуумной системы на предмет подсоса, если дырявые - заменить. Они стоят копейки, продаются метражём.
2) открутить датчик в который воткнуты 2 шланга вакуума (вернее не датчик - клапан) он отвечает за усиление тормоза, находится рядом с датчиком температуры, физически крепиться к крышке фильтра двумя болтами справа. Датчик может заклинить при попадании в него воды - замёрзнет в лёд, либо заржавеет внутри. Датчик можно скрутить, проверить сопротивление - должно быть 32 Ом ровно. Разогнуть железки и разобрать его, там мембрана, магнитик, пружинка, пластиковый штырёк и корпус катушки с элекромагнитом. Там всё почистить бы неплохо, но не смазывать ничем, посмотреть чтобы не заклинивало. собрать, поставить всё на место, снова загнуть железки так, чтобы они пластиковый корпус прижали плотно, чтобы не было подсоса воздуха. Если сломаете он стоит 1900-2500 р.
3) в тормознухе может со временем скопиться какая то влага (вода) - она сжимается лучше чем тормознуха и может замёрзнуть в шлангах. Поэтому тормознуху иногда лучше заменить целиком, а не доливать и прокачивать, удаляя воздух.
4) колодки скорее всего не причём, но тоже посмотреть не мешает.
