Все ясно. Так я и думал.
Но что такого в том,что коробка скачет с 1ой по 4ую скорости. Как будто на других машинах с 4-х ступ. автоматом она не скачет? 
не с 1 на 4 а постоянная дерготня 3-4-3-...
(далее при плавном разгоне)
с 3 на 4 при ~38км/ч
с 4 на 3 при ~25км/ч
и момент скорость при которой происходит переключение с передачи на передачу постоянно "плавает" в зависимости от степени открытия ДЗ.
тоесть разогнался до 40(третья)-отпустил газ(четвертая)- чуть притопил(опять третья) - я про эту дергатню. если нет возможности (постоянно) ехать выше 45-50 то однозначно D3. Это даже при плавной езде. а при динамичной D4 вообще ЗЛО!