ну фрики срезало, они до металла стерты, так что ищи другие и меняй, можно усилить чуть, поставив их побольше, Юрз подскажет подробности.
Нагар на барабане говорит о том что масло не поступало в должном количестве, возможно клапан засорился , прочищай гидромозг, и на самом валу 3-4 передачи почисти все как следует, и масло залей хорошее и в полном объеме.