Такая же фигня была, дребезжал руль на гравийке и переездах. Снял кожух над нижним карданчиком, тот что в ногах, кручу рулем - видно небольшой люфт относительно нижнего карданчика и вала, что идет к рейке. Сначала пробовал подтягивать болт - не помогает. Решил болт открутить, когда ослабил, корданчик немного вниз опустился, мм на 5 - 7. В таком положении я его и затянул. Люфт пропал. Где там выработка, на валу, в карданчике или в обоих, не знаю. Времени не было снимать все. Посмотрим, сколько проходит так.