Всем прювет! Такая вот "мать твою"

у меня случилась:купил 2 недели назад " Дайгазу ирви" 2000г. 1.3turbo

сразу ни чего не заметил, позже обратил внимание что при движении на маленькой скорости при нажатии на тормоз стрекочет ABS, скрепка выдала ошибку 51 ABS

Решил переобучить ABSку, сделал всё по инструкции как написано на форуме и ни хрена не изменилось +ещё и лампочка ABS не погасла так и мигает уже 4 дня

Помогите пожалуйста разобраться почему не гаснет лампа и что эта ошибка значит
