шины нормальные ставить, для погодных и дорожных условий подходящие, если у тебя, конечно 4wd, а не только 211/111 кузов...
Если муфта живая - гребет сзади как минимум одно колесо. Проверь!, стань передними коесами на лед, а задними на более цепкий грунт, и с помощником смотрите, что и когда за что цепляется