Если колодки истерлись, то скрипеть должно, но как связано с передачами не знаю.
Если двигатель с тубиной, то 92й бензин нельзя! Я, например, лью 98й. Хотя от бензина скрипеть не должно, там вроде другие звуки.
А как заднюю включаете? Если едите вперед, потом резко тормозите и включаете заднюю, то точно колодки стертые скрипят.
Если иначе, то не знаю в чем причина.