вал совместить можно (будет же по-любому переходник), провода - да, шрусы будут скорей всего не ровно, но для этого они и есть, чтоб передавать крутящий момент "под углом".
А если ширины Ярва не хватит - тогда все это мелочи. Не станешь же лонжероны расширять...