Сними диск, посмотри нет ли канавки или следов от трения, если нет, то вероятно подшипник.
Ага, только какой?
Гудеть может как подшипник ступицы, так и подшипник дифференциала. Автор, пошатай вывешанное колесо за верх с силой, если не люфтит, то это может оказаться и не ступичный подшипник. Потом поставь машину на нейтраль, и крути колесо руками, и слушай. Если гул есть, слушай, откуда он идет. Если гула нет, заводи машину (с вывешанным колесом), ставь D и потихоньку газуй, и слушай (или помощника посади). Так может и накопаешь чего.