Нубам в обращении с АКПП: Запомните "как отче наш" - если на "нейтрали" машина едет - СТАВЬ НА РУЧНИК!
Я делаю так: если уклон - остановился, поставил на ручник, нейтраль, отпустил тормоз. не катится - поставил на паркинг. Катится -тормоз, затянул ручник чуть туже, отпустил тормоз и т.д.