На той коробке которую Banzy ремонтировал, первичной причиной всех бед похоже был выходной датчик вращения, точнее то что минус датчика пропал. Если я правильно понял, владелец машины говорит что вроде сперва ошибка D4 стала появлятся, потом коробка пинаться начала, а потом уже и болты планетарки выкрутились и пропала 3 и 4 передача.