На териусе - основной привод задний, и ДВС у него стоит - продольно, а на YRV - поперек кузова и главный передний привод. Принципиальная разница теперь понятна?
У тебя турбо двигатель, и тебе нужна АКПП с турбо машины, на атмо - АКПП более слабые, себе лучше не ставить.