У меня подобное было! Обороты сами по себе плавают, давиш на газ. а она не едет, и обороты не набирает такое ощущение как будто ей кто то за зад держит! Остановишся, постоиш минут 5-7, завёл, всё нормально, едет. Сделал диагностику коробки, сказали, датчик выходных оборотов глючит. Сняли ошибку, неделю всё нормально было, потом опять, та же история.
Поменял датчик, теперь всё нормально!