Проедь метров 200 аккуратно и остановись, не пользуясь тормозом. Посчупай. Если горячие, то значит диски приватывает. Разобрать суппорта, почистить, смазать. Предварительно хорошо прокачать.
Если не греются, то значит все ок. Свистеть могут сами колодки.