Я бы автору посоветовал проверить тормозные цилиндры на всех колёсах-они бывает закисают и торможение плохое становится.Я в 2006 ТО с первого раза не прошёл по этой причине,после чего приехал домой,поставил машину на 4 козла,скинул все колёса,диски и барабаны,раскачал все цилиндры до состояния "от руки".Особенно тугими оказались передние.Собирая задние развёл колодки(новые поставил) трещётками по максимуму,но чтоб не подклинивали.Всё собрал и с другом прокачали тормоза с заменой тормозухи по правильной схеме и через день прошёл ТО сам без нареканий.Тормоза меня не парят в городе,а вот на трассе с большой скорости приходится оттормаживаться за несколько нажатий,т.к.чувствуется биение если держать секунды 3-4 не отпуская.Это видимо диски нагреваеются и колодки залипают(ибо обычные).Думаю с высокотемпературными проблеммы этой не было бы.АБС у меня нет и на юз могу тормознуть,но со скорости не больше 60-70км/ч,чтоб без теплового удара по дискам и колодкам.