В пробках и на светофорах не стоит переключаться на нейтраль, не реккомендуется во избежании лишних кратковременных нагрузок.
На большой скорости можно переключиться на нейтраль на короткое время, злоупотреблять этим не стоит, так как поднимается давление масла в коробке, передавая усилие на определенную передачу сообразно скорости, вот и высвечивается 3 или 4.