Кулак бывает с секвентальным типом выбора передач. Не суть.
Ну и почитай, что такое кулак.
Довелось мне прокатиться на субе раллийной, с кулачковой коробкой, шум я скажу стоял ппц...
Для представления, включи заднюю и начни ехать 100 км/ч, все передачи включаются жестко с неким хрустом. Педаль сцепления нужна, для троганья с места, а дальше все...