Тест приборов сделать легко - при присоединении БЕЛОЙ фишки в приборку происходит этот тест. Одометры имеют энергонезависимую память, так что самый простой способ сделать тест - это прозвонить контакты, которые отвечают за этот тест, и либо их через реле замыкать при появлении зажигания, либо как-то в разрыв (типа при подключении фишки в один пин подаётся плюс и этот плюс так же взять с зажигания). В общем варианты есть. Так же со знакомым разрабатываем логику складывания зеркал при постановке на охрану. Проблема только в том, что у него субару)))