На YRV фары регулируютсся поворотом лампочек. Лампочки должны быть, конечно, стандартными, т.е. 55/60 Вт, вроде, так, порядочной мануфактуры. Техосмотр пройден без подношений, фары проверяли. Японскую настройку отражателей не надо изменять, но если изменяли, тогда уж приводить в исходное состояние.