...короче педаль проваливается и очень сильно схватывает только около пола! не знаю что делать... 
прокачать тормозную систему, в ней воздух, жидкость незжимаема, а воздух хорошо сжимается по этому нужного давления не развивается. Сзади барабана из тормозного циллиндра торчит штуцер слива тормозной жидкости, подрывается специальным ключом (т.е стронуть с места очень тяжело т.к. прилегающая коническая поверхность штуцера и его ответной части в тормозном циллиндре диффундируют). Спец ключ фактически обхватывает 6-гранник штуцера со всех сторон, дополнительно зажимается болтом. Он универсальный, от ВАЗов подходит. Все это для того, что бы не сорвать грани шестигранника при откручивании обычным рожковым или накидным ключом.
Прокачивать вкраце так:
1) Проверить уровень тормозной жидкости в бачке, долить до уровня МАХ, прикрыть (не закрутить) крычку бачка. Прикрывать потому что жидкость набирает влагу из воздуха, от этого снижается температура кипения (в режиме продолжительного торможения могут пропасть тормоза) и тормозная система корродирует, по этой же причине желательно обновлять ТЖ каждые 2-3 года.
2) Штуцер должен быть закручен, помощник 2-3 раза нажимает на педаль тормоза и после этого жмет на педаль не отпуская.
3) Откручиваем штуцер и часть жидкости сливается. При этом педаль тормоза проваливается, ни в коем случае нельзя отпускать её, т.к. воздух опять войдет в тормозную систему. Закручиваем штуцер обратно. Только после этого можно отпускать педаль тормоза.
4) Повторить п.1 - п.3 пока цвет жидкости не станет чистым. Не забывайте про пункт 1 в пылу работы.
По правилам надо прокачивать ТЖ по алгоритму (с поправкой на руль):
1) Заднее со стороны водителя
2) Переднее с противоположной стороны водителю
3) Заднее с противоположной стороны водителю
4) Заднее со стороны водителя
5) Переднее с противоположной стороны водителю
6) Переднее со стороны водителя
Имеет смысл делать при полной замене ТЖ или замене всех колодок.
На полную прокачку ТЖ на машину типа YRV ИМХО может потребоваться до 1 литра жидкости, но это еще зависит от состояния жидкости.
