Снизу ошибиться на шлиц-другой действительно сложно. А вот на полный оборот - запросто. У меня механика. Чтобы не объебаться, крутил руль в однй сторону очень нежно, пока не почувствовал натяжку, как натягиваются провода. Потом отмотал до натяжки в другую сторону, считая полные обороты баранки. Насчитал 6 оборотов. Отмотал обратно 3 оборота и вставил шток в карданчик. Главное не быть варваром и все получится.
Возможно, к АКПП не применимо в виду более нежных шлейфов.