При драной подушке передней, у меня тоже был ударчик при включении задней и вибрация, аж руль трясло. Проверить ее можно и без подъемника, ставим на ручник, жмем тормоз, включаем D4, не отпуская тормоза газуем, если она порвана, сразу почувствуешь, как двигатель, поднимается и падает при отпускании газа.