Я спросил про детей, поскольку любой родитель сталкивается с тем, что ребенок постоянно прощупывает границы дозволенного, если границ нет то вырастет вот такое чмо как на видео, а не обязательно потому что так же себя вели его родители. Walker все правильно сказал.
У меня младшая дочка (2 года) потихоньку приучила маму чтобы не ходить пешком - ездить на ручках, чуть не хотят брать - начинает орать, маме проще понести на руках чем выслушивать истерики, тем более если опаздывает. Я как-то этот момент упустил, теперь вернуть как было сложнее, принципиально не берем на руки, отходим, пока поистерив, она не понимает что поблажек не будет - чапает пешком.