другой мозг - идея, конечно, хорошая, но что скажет мозг двига, не увидев "своего напарника" - мозга коробки,... хотя я не держал в руках обе косы (как и одну) и не сличал их. По идее мозг другой может общаться только с блоком соленоидов, который стоит от ЯРВа, можно попробовать поставить датчики скорости от ЯРВа, но если б параметры сильно отличались - была б ошибка.
Завтра сниму, Антоха, и дам тебе Ярвовские датчики с твоей коробки, сам, надеюсь, справишься с заменой?