Ну если именно машина затормаживается без нажатия на тормоз, то это явно тормоза коробкой (читай фриками). Т.е. может быть 2 варианта стирания фриков:
1. Передача включена, но пакет с фриками не дожат из-за низкого давления. Итог - коробка буксуе, не еде, обороты растут.
2. Передача не включена нормально, поджаты несколько наборов фриков, которые не должны быть зажаты вместе. Итог - машина тормозит коробкой, хреново еде, обороты не поднимаются.
Косяки могут быть как в мозге (не верное управление соленоидами), так и в проводке (соленоиды выпадают, датчики врут), так и в гидравлике (гидромозг, каналы в корпусе, поршня, давящие фрики). Я подобную проблему так и не решил, хотя проверил всю электронику и гидромозг.