Ну если пихло на нейтрале на газ с холостых отзывается бодро, ошибок по двигу и коробасу нет, то мож колодки залипают при остановке? Если нет, то вероятно в гидромозге проблема. Только на глаз ее сложно определить, т.к. это очень сложная и магическая штуковина. Можно слить масло, скинуть поддон и пальцами попробовать ходят ли поршеньки, которые пальцем нажимаются и возвращаются ли назад. К сожаления я не знаю гидравлическую схему работы этой штуки, потому проверять надо все. Только при скидке поддона масло в рукава потечет, а если гидромозг открутишь, то еще литр на голову выльется.
Но я бы еще подумал над другими вариантами перед скидкой поддона. Если вариантов не остается, то можно открутить гидромозг, разобрать, помыть, притереть - вероятно проблема исчезнет.