Смотря, что значит "пинается" - это когда машина аж подпрыгивает при включении задней?
Я так подозреваю, что пинки связаны с неодновременной подачей масла в нужные каналы. Я и так, и сяк прикидывал схему блокировок на передачах, получается, что задняя самая хитрая - там аж 3 точки блокировки, чтобы момент в обратку на планетарке шел. Если блокировка наступает неодновременно, то железяки сначала внезапно ломятся в одну сторону, а потом резко стопорятся, после чего весь блок малость охреневает.
Если это правда, то среди причин может быть действительно корпус, а именно выработка в точках передачи масла на валы с барабанами.
