Ребята, вы не совсем правильно поняли. Аппаратно - это тот же OBD2, программно - протоколы ISO не проходят, там JOBD, сейчас номер не вспомню.
В свое время тоже парился, как бы мне к своей Королле подключиться. Просто купил адаптер на FTDI, софтину с JOBD, и все пошло с первого пуска.