В руки манометр и проверять давление, если такого прибора (бывает в комплекте с насосом или компрессором) нет в машине - на шинку ехай, проси проверить, должно быть не меньше 1.9 (в зависимости от размера шин), если меньше - накачать до соответствия. При этом должно быть одинаково на колесах одной оси. Если после подкачки машину будет вести в сторону - проблемы с развал-схождением или геометрией (слышали мы про машины от "подруг")